軟件系統
斯圖之所以能夠提供卓(zhuo)越的客戶體驗，是基于(yu)如下強大的軟件(jian)優勢：
獨立的軟件部
基于越來(lai)越多的(de)(de)復雜(za)需求(qiu)分(fen)析，斯圖獨(du)立的(de)(de)軟件部門，日以(yi)繼夜的(de)(de)開發，以(yi)應對市場的(de)(de)期待。最初(chu)的(de)(de)位移指(zhi)令+工藝參數的(de)(de)結構化程序方式(shi)已經(jing)日漸(jian)乏(fa)力，上千次工程應用的(de)(de)實踐以(yi)及相關的(de)(de)經(jing)驗(yan)庫(ku)建(jian)設(she)(she)，可以(yi)幫助(zhu)技術工程師輔助(zhu)客戶在復雜(za)的(de)(de)工況背景下，體驗(yan)最優的(de)(de)設(she)(she)備(bei)工藝性(xing)能(neng)，能(neng)耗和各(ge)項參數；
具(ju)備專業(ye)的算法工程(cheng)師和細分專業(ye)建(jian)模項目(mu)經(jing)理，基于(yu)斯(si)圖已有(you)的十幾個(ge)模塊化(hua)軟(ruan)件平(ping)臺，快速搭建(jian)客戶定制的產品，并(bing)提供遠程(cheng)試用。
基于傳感(gan)器的(de)信息獲取(qu)，是斯圖軟件的(de)一(yi)類(lei)特點，結合具體的(de)應用場景以及客(ke)(ke)戶預(yu)算，我們盡己所能，從(cong)客(ke)(ke)戶工藝出發(fa)，為其選(xuan)擇(ze)合適的(de)數據拾取(qu)手段(duan)，確(que)(que)保可(ke)靠(kao)、耐用、夠用。為客(ke)(ke)戶節省預(yu)算，并確(que)(que)保較高的(de)可(ke)靠(kao)性。
專業(ye)(ye)的(de)(de)軟(ruan)件(jian)(jian)項目經(jing)理，從軟(ruan)件(jian)(jian)工(gong)程的(de)(de)角度(du)監督整個軟(ruan)件(jian)(jian)生命周期，并以軟(ruan)件(jian)(jian)行業(ye)(ye)成熟(shu)度(du)的(de)(de)概念衡量(liang)這一(yi)結果(guo)。作為(wei)公司(si)研發的(de)(de)核心方向，軟(ruan)件(jian)(jian)部的(de)(de)核心研究方向如(ru)下：
1、遠程技術
（1）遠(yuan)程(cheng)數(shu)據采集及視頻；
（2）焊接參數監(jian)控和(he)質(zhi)量干預；
（3）跨(kua)多平臺的遠程機器人控制；
（4）遠程操控和工藝(yi)遠程調試；
（5）焊接(jie)整體(ti)系統的決策支持級可視(shi)化技術(shu)
2、嵌入式技術
（1）焊接工(gong)藝(yi)參數(shu)、質(zhi)量參數(shu)以及文檔調用(yong)
（2）機器人以及外圍系統，可以基于數據庫(ku)，對(dui)系統參數進行評(ping)估
（3）生(sheng)成(cheng)過(guo)程(cheng)參數文檔集合，后臺對(dui)比過(guo)程(cheng)參數，并(bing)將結果(guo)展示(shi)。多用于復(fu)雜空間工程(cheng)曲線的擬合和計算，之后再(zai)由機器人(ren)生(sheng)成(cheng)動作點并(bing)執行。
（4）一(yi)元化控制系統；
（5）編程控制臺的結構化宏程序；
（6）數據的(de)EXCEL標準(zhun)模板封裝和定(ding)時(shi)導出
（7）外部傳(chuan)感(gan)器基于EXCEL值查證比對
3、傳感器應用技術
（1）傳感器應(ying)(ying)用，特(te)別(bie)是基于視覺傳感器對于輪廓的拾(shi)取(qu)，繼(ji)而擬合成為機器人可執行(xing)軌(gui)跡，并確保對應(ying)(ying)精度。
（2）機器人及其系統(tong)過(guo)程(cheng)狀態(tai)確(que)認(ren)及工藝狀態(tai)確(que)認(ren)
（3）基于傳感(gan)器反饋，表面處理領(ling)域特殊的(de)過程狀況判斷(duan)
4、中間件分析軟件，模塊化程序
（1）基于不同行(xing)業應(ying)用的冷作設(she)備(bei)工(gong)藝分(fen)析
（2）基于不同材質的(de)焊(han)接參數適(shi)配分(fen)析
（3）借用國際通行準則或(huo)者標準處(chu)理(li)模板運算之下的過程(cheng)分(fen)析(xi)軟件(jian)包
5、數據庫技術
（1） 對于制造過程的結論分析，需要基于數據庫技術，采集各個(ge)設(she)備(bei)數據存儲(chu)至中轉(zhuan)數據庫，通過云端數據分析。結論體現在電腦、平板(ban)以(yi)及智能手機等決策終(zhong)端上，便(bian)于線下執行。
（2） 面(mian)向對(dui)象(xiang)的數據(ju)庫(ku)應用(yong)技術，把面(mian)向對(dui)象(xiang)的方法和(he)數據(ju)庫(ku)技術結合起來，可以(yi)使數據(ju)庫(ku)系(xi)統的分(fen)析、設計最大程(cheng)(cheng)度的與(yu)人們對(dui)生(sheng)產過程(cheng)(cheng)認識相(xiang)一致，所(suo)見即所(suo)得的客戶體驗，應用(yong)于涂(tu)裝和(he)焊接過程(cheng)(cheng)領域。
6、視覺軌跡技術
機器人視(shi)覺，應(ying)用范(fan)圍越來越廣的一種方式，通(tong)過對機器人視(shi)覺應(ying)用的技術沉(chen)淀，隨著(zhu)視(shi)覺相機通(tong)用開(kai)發(fa)平臺的問世。使得(de)這(zhe)一過程變得(de)日趨簡(jian)單，從(cong)而(er)使得(de)越來越多(duo)的研發(fa)真正(zheng)的深入開(kai)發(fa)底層(ceng)，并接觸原始的算法。
7、視覺+離線+工藝庫技術
視覺技術有效(xiao)的(de)(de)將離線所產生的(de)(de)適應(ying)(ying)性問題加(jia)以(yi)糾(jiu)正和修補，在更多未來的(de)(de)結(jie)構化程序中，可以(yi)看到(dao)基于視覺糾(jiu)偏的(de)(de)離線編程應(ying)(ying)用(yong)，繼而(er)工藝庫得以(yi)有效(xiao)發揮。從而(er)達到(dao)期待中的(de)(de)完美效(xiao)果。這類(lei)技術所要(yao)求的(de)(de)三個軟(ruan)件(jian)體之間的(de)(de)通(tong)訊(xun)和數據嵌套(tao)，代表了(le)相當的(de)(de)軟(ruan)件(jian)開發技巧和應(ying)(ying)用(yong)功底。
8、基于視覺驅動的智能化方案
通過3D視覺識別技術，工(gong)件任意擺放(fang)，無需定位(wei)；全自動(dong)編程技術，工(gong)件信息(xi)和焊接(jie)信息(xi)自動(dong)生成機器(qi)人指令；晚輩的工(gong)藝數據(ju)庫，更好的保證焊接(jie)的質(zhi)量和一致性；自動(dong)尋位(wei)跟(gen)蹤(zong)技術將快速找到正確的起始(shi)位(wei)置，并(bing)實(shi)時跟(gen)蹤(zong)焊縫，消(xiao)除焊接(jie)累(lei)積(ji)變形。
9、基于數據驅動的智能化方案
基于設(she)計軟件數據(ju)接(jie)口和數據(ju)解析技術，自動(dong)識(shi)別工(gong)(gong)件坐標(biao)和工(gong)(gong)藝，通(tong)過(guo)參(can)數驅動(dong)，自動(dong)生成機器人的(de)(de)(de)焊接(jie)程(cheng)序；針對結構特性(xing)，通(tong)過(guo)計算機自動(dong)計算出(chu)最優的(de)(de)(de)運行路徑，實現高質量高效率的(de)(de)(de)焊接(jie)；通(tong)過(guo)專業的(de)(de)(de)工(gong)(gong)藝宏(hong)庫，更好的(de)(de)(de)保(bao)證焊接(jie)的(de)(de)(de)質量和一致性(xing)；誤(wu)差修(xiu)正技術，優化和修(xiu)正裝(zhuang)配的(de)(de)(de)形(xing)位誤(wu)差。
10、基于MES調度的智能化方案
豐富(fu)的(de)軟硬(ying)件接口與車間的(de)MES系統互聯，生產(chan)(chan)全(quan)過程數據統一管(guan)理，工作計(ji)劃的(de)分(fen)配(pei)和(he)任(ren)務列表的(de)追(zhui)蹤(zong)，將會給生產(chan)(chan)帶來前所未有(you)的(de)便(bian)利(li)。
軟件，體現斯圖的工藝深度和經驗總結能力，是回饋市場的最有效方式！
