軟件系統
斯圖之所以能夠提供卓(zhuo)越的(de)客戶體驗，是基于如下強大的(de)軟件優勢(shi)：
獨立的軟件部
基于越來越多的(de)(de)(de)(de)復雜需求分析，斯圖獨立的(de)(de)(de)(de)軟件部(bu)門，日(ri)以繼夜(ye)的(de)(de)(de)(de)開(kai)發，以應對市(shi)場(chang)的(de)(de)(de)(de)期待。最初的(de)(de)(de)(de)位移指令+工(gong)藝參(can)數的(de)(de)(de)(de)結構(gou)化(hua)程序方(fang)式已經日(ri)漸乏力，上千次工(gong)程應用的(de)(de)(de)(de)實踐(jian)以及(ji)相關的(de)(de)(de)(de)經驗(yan)庫建(jian)設，可(ke)以幫助技術(shu)工(gong)程師(shi)輔助客(ke)戶在復雜的(de)(de)(de)(de)工(gong)況背景下，體驗(yan)最優的(de)(de)(de)(de)設備工(gong)藝性能(neng)，能(neng)耗和各(ge)項參(can)數；
具備專業的(de)算法工程(cheng)師和細分(fen)專業建(jian)模項目經理，基于斯(si)圖(tu)已有的(de)十幾個模塊化(hua)軟件(jian)平臺，快速搭(da)建(jian)客戶(hu)定制(zhi)的(de)產品，并提供遠程(cheng)試(shi)用(yong)。
基(ji)于傳感(gan)器的信息獲取，是(shi)斯(si)圖(tu)軟件(jian)的一類特(te)點，結合具體(ti)的應用(yong)場景(jing)以(yi)及客戶(hu)預算(suan)，我(wo)們盡己所能，從客戶(hu)工(gong)藝(yi)出發，為(wei)其(qi)選擇合適的數據拾取手段，確保(bao)可靠(kao)、耐用(yong)、夠用(yong)。為(wei)客戶(hu)節省預算(suan)，并(bing)確保(bao)較高的可靠(kao)性。
專業的(de)(de)軟件(jian)(jian)項目經理，從軟件(jian)(jian)工程的(de)(de)角(jiao)度監(jian)督整個(ge)軟件(jian)(jian)生命周期，并以軟件(jian)(jian)行業成熟度的(de)(de)概念衡量這一結果(guo)。作為(wei)公司研(yan)發的(de)(de)核心(xin)方(fang)向(xiang)，軟件(jian)(jian)部(bu)的(de)(de)核心(xin)研(yan)究方(fang)向(xiang)如下：
1、遠程技術
（1）遠(yuan)程數據采集及視頻(pin)；
（2）焊接參數監(jian)控(kong)和質量(liang)干(gan)預；
（3）跨(kua)多平臺的遠程機器人(ren)控制；
（4）遠程操控和工藝遠程調試；
（5）焊接整體系統的(de)決策支持級可視(shi)化技術
2、嵌入式技術
（1）焊接工藝(yi)參數、質量(liang)參數以及文檔調用
（2）機器(qi)人以(yi)(yi)及(ji)外圍系統(tong)，可(ke)以(yi)(yi)基(ji)于數據庫，對系統(tong)參數進行評估
（3）生成過程(cheng)參數文檔集合(he)，后(hou)臺(tai)對比過程(cheng)參數，并將結果展示。多(duo)用(yong)于復(fu)雜空間工程(cheng)曲線的擬(ni)合(he)和計算，之后(hou)再由(you)機器(qi)人生成動(dong)作點并執(zhi)行。
（4）一元化控制系統；
（5）編程(cheng)(cheng)控制臺的(de)結構化(hua)宏程(cheng)(cheng)序；
（6）數據的EXCEL標準模(mo)板封(feng)裝(zhuang)和定(ding)時(shi)導出
（7）外(wai)部傳感器基(ji)于(yu)EXCEL值查證比對
3、傳感器應用技術
（1）傳感器應(ying)用，特別是基于視覺傳感器對于輪廓的拾(shi)取，繼(ji)而擬合(he)成為(wei)機器人可執行軌跡(ji)，并確(que)保對應(ying)精度。
（2）機器人(ren)及(ji)(ji)其系統過程狀態確認及(ji)(ji)工(gong)藝(yi)狀態確認
（3）基(ji)于(yu)傳感器反饋，表面處理領域特殊的過程(cheng)狀況判斷
4、中間件分析軟件，模塊化程序
（1）基(ji)于不同行業(ye)應用的冷作設(she)備工藝分(fen)析
（2）基于不同材質的焊(han)接參數適(shi)配分析
（3）借用國(guo)際通行準(zhun)則或者標準(zhun)處(chu)理(li)模板(ban)運算之(zhi)下的(de)過(guo)程分析軟件包
5、數據庫技術
（1） 對于制造(zao)過程的結論分析(xi)，需要基(ji)于數(shu)據(ju)(ju)庫技術，采(cai)集各個設備數(shu)據(ju)(ju)存(cun)儲至中(zhong)轉數(shu)據(ju)(ju)庫，通過云端數(shu)據(ju)(ju)分析(xi)。結論體現在電腦(nao)、平板(ban)以及智(zhi)能手機等決(jue)策終端上，便(bian)于線下執(zhi)行(xing)。
（2） 面向對象的(de)數據庫應用(yong)技術，把面向對象的(de)方法和(he)數據庫技術結合起來，可以使數據庫系統的(de)分析、設計最大程(cheng)度的(de)與人(ren)們(men)對生產過(guo)程(cheng)認識相一(yi)致，所(suo)見即所(suo)得(de)的(de)客(ke)戶(hu)體驗(yan)，應用(yong)于涂裝(zhuang)和(he)焊接(jie)過(guo)程(cheng)領域。
6、視覺軌跡技術
機器人視覺，應(ying)用范(fan)圍(wei)越(yue)來越(yue)廣(guang)的(de)一種方式，通(tong)過對(dui)機器人視覺應(ying)用的(de)技術沉淀，隨(sui)著視覺相(xiang)機通(tong)用開發平臺的(de)問世。使(shi)得這一過程變得日趨(qu)簡單，從而使(shi)得越(yue)來越(yue)多的(de)研(yan)發真(zhen)正的(de)深入開發底層，并接觸原始的(de)算法。
7、視覺+離線+工藝庫技術
視覺技術有效的(de)(de)(de)將離(li)線所產(chan)生(sheng)的(de)(de)(de)適應性問題加(jia)以(yi)糾正和(he)修補，在更多未來的(de)(de)(de)結構化程序中(zhong)，可以(yi)看(kan)到(dao)基于視覺糾偏的(de)(de)(de)離(li)線編程應用(yong)，繼而工(gong)藝庫得以(yi)有效發揮。從而達到(dao)期待中(zhong)的(de)(de)(de)完美效果。這類(lei)技術所要求的(de)(de)(de)三個(ge)軟件體之間的(de)(de)(de)通訊和(he)數(shu)據嵌套，代(dai)表了相當的(de)(de)(de)軟件開發技巧和(he)應用(yong)功底。
8、基于視覺驅動的智能化方案
通(tong)過3D視覺識別技術(shu)(shu)，工件任意擺放，無需定位；全自動編程技術(shu)(shu)，工件信(xin)息(xi)和焊(han)接(jie)信(xin)息(xi)自動生成機器人(ren)指令；晚輩的(de)(de)工藝(yi)數(shu)據庫，更好的(de)(de)保證焊(han)接(jie)的(de)(de)質量和一(yi)致性；自動尋(xun)位跟(gen)蹤技術(shu)(shu)將快速找到正確(que)的(de)(de)起始位置，并(bing)實時跟(gen)蹤焊(han)縫，消除(chu)焊(han)接(jie)累(lei)積(ji)變形(xing)。
9、基于數據驅動的智能化方案
基于設計(ji)(ji)軟件(jian)數據接(jie)(jie)口和數據解(jie)析技術(shu)，自動(dong)(dong)(dong)識別工件(jian)坐標和工藝(yi)，通過參數驅動(dong)(dong)(dong)，自動(dong)(dong)(dong)生成(cheng)機器人的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)程(cheng)序；針對結構特性，通過計(ji)(ji)算機自動(dong)(dong)(dong)計(ji)(ji)算出最優的(de)(de)運行(xing)路(lu)徑，實(shi)現高質量高效率(lv)的(de)(de)焊(han)接(jie)(jie)；通過專業的(de)(de)工藝(yi)宏庫(ku)，更好(hao)的(de)(de)保證焊(han)接(jie)(jie)的(de)(de)質量和一致(zhi)性；誤差修正技術(shu)，優化和修正裝配的(de)(de)形位誤差。
10、基于MES調度的智能化方案
豐富(fu)的(de)(de)軟(ruan)硬件接(jie)口與車間的(de)(de)MES系(xi)統(tong)互聯，生產(chan)全(quan)過程數據統(tong)一管理，工(gong)作計劃的(de)(de)分(fen)配和任(ren)務列表(biao)的(de)(de)追蹤，將會給生產(chan)帶來(lai)前所未有(you)的(de)(de)便(bian)利。
軟件，體現斯圖的工藝深度和經驗總結能力，是回饋市場的最有效方式！
