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焊(han)接(jie)機器人焊(han)接(jie)過程(cheng)中出現的焊(han)接(jie)缺陷一(yi)般有焊(han)偏、咬(yao)邊、氣孔等幾種，具體分析(xi)如下(xia)：

焊(han)接機器(qi)人的具體操作(zuo)(zuo)流程介紹：1、編(bian)程工作(zuo)(zuo)：技術(shu)人員需(xu)要(yao)對(dui)焊(han)接機器(qi)人進行編(bian)程工作(zuo)(zuo)，編(bian)程軟件中建構運(yun)動軌跡以(yi)及(ji)焊(han)槍姿態(tai)等，根據(ju)工件的圖(tu)紙(zhi)設(she)定好焊(han)接點位，編(bian)程結束后輸入(ru)到控制系統中，進行操作(zuo)(zuo)。

焊(han)接(jie)(jie)(jie)已成為工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)應用大的領域之(zhi)一，焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)(ren)在汽車、摩托車、工(gong)程機(ji)械等(deng)領域都(dou)得到了廣泛的應用。目前世界擁有(you)的1000余萬臺工(gong)業機(ji)器人(ren)(ren)中(zhong)，用于焊(han)接(jie)(jie)(jie)的機(ji)器人(ren)(ren)可達40%以上。那么在使(shi)用焊(han)接(jie)(jie)(jie)機(ji)器人(ren)(ren)的時候(hou)需(xu)要注意哪幾(ji)點(dian)呢?

選擇(ze)和(he)購買焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)時，重要(yao)(yao)的(de)是要(yao)(yao)完全準確地(di)了解其性能(neng)(neng)指標(biao)。使用機(ji)器(qi)人(ren)時，掌(zhang)握其主要(yao)(yao)技(ji)(ji)術指標(biao)是正確使用機(ji)器(qi)人(ren)的(de)前提。各個制造商在其機(ji)器(qi)人(ren)產品手(shou)冊中列出的(de)技(ji)(ji)術指標(biao)通常相對簡(jian)單，并且在談(tan)判和(he)調查(cha)期間應根(gen)據實際需要(yao)(yao)理解某些性能(neng)(neng)指標(biao)。

焊(han)接機(ji)器(qi)人(ren)的基本工作(zuo)原理是示(shi)教(jiao)再現，即由用(yong)戶導引(yin)機(ji)器(qi)人(ren)，一步(bu)步(bu)按實際(ji)任務操作(zuo)一遍，機(ji)器(qi)人(ren)在導引(yin)過(guo)程中自動(dong)記(ji)憶示(shi)教(jiao)的每個(ge)動(dong)作(zuo)的位置、姿態(tai)、運動(dong)參數(shu)、焊(han)接參數(shu)等，并自動(dong)生(sheng)成一個(ge)連續(xu)執行全部操作(zuo)的程序。

焊接(jie)機器(qi)人(ren)的(de)特點介紹：1、智(zhi)(zhi)(zhi)能焊接(jie)系統(tong)(tong)。焊接(jie)機器(qi)人(ren)結(jie)構(gou)緊湊(cou)，核心就是其智(zhi)(zhi)(zhi)能控(kong)制系統(tong)(tong)，智(zhi)(zhi)(zhi)能控(kong)制系統(tong)(tong)用(yong)來控(kong)制焊接(jie)機器(qi)人(ren)運動以及存儲數(shu)據(ju)，主要包括計算機系統(tong)(tong)和伺(si)服系統(tong)(tong)，編(bian)程數(shu)據(ju)輸入到控(kong)制系統(tong)(tong)中，智(zhi)(zhi)(zhi)能控(kong)制系統(tong)(tong)可(ke)以根(gen)據(ju)存儲的(de)數(shu)據(ju)進行(xing)參數(shu)的(de)設置。

什么是焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人?我們不難發現(xian)，在很多現(xian)代化生產(chan)車間中，都(dou)出現(xian)了(le)焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人的(de)身影，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人具備智(zhi)能(neng)控制系統，可以穩定(ding)焊(han)接(jie)(jie)質量，提(ti)高焊(han)接(jie)(jie)效率，實現(xian)焊(han)縫的(de)智(zhi)能(neng)填充，很多用戶對焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人不是特別了(le)解，小編(bian)為您介紹。

焊(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是從(cong)事焊(han)接(jie)(jie)(包括切割與(yu)噴涂(tu))的工業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)。當(dang)前(qian)，國內工業生(sheng)(sheng)產已大量使(shi)用機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，其中用于焊(han)接(jie)(jie)生(sheng)(sheng)產的約占60%強(qiang)。

焊接機器人是(shi)從事焊接（包括(kuo)切割與噴(pen)涂）的工業機器人。

焊(han)(han)接(jie)機器(qi)人是(shi)工業機器(qi)人的一種，其主要是(shi)在機器(qi)人的末軸(zhou)安(an)裝焊(han)(han)鉗或焊(han)(han)槍(qiang)，使之具備焊(han)(han)接(jie)、切割等功能(neng)。